#bb 好歹是跑起来了

目前还有几个问题：
1. 阴影处理（自身或其他遮挡物形成的黑线/带）
2. 部分环境有黑条带时容易误识别
3. 物体边缘容易误识别
4. 多个目标重叠时无法识别